广东匣钵装卸料系统

卸车流程：

1、拉车机控制窑车到达卸车工位

2、3D视觉拍照，将信号传输给卸车机器人

3、卸车机器人将匣钵从窑车内移动至输送线

4、物料在输送线上经过钵内破碎机构，翻转倒料机构，Z型提升机，鄂破机，振动筛，水平输送机，进入成品料仓。

装车流程：

1、生料经过混料机，正压输送机构进入原料仓，原料仓下接入自动装料机

2、空匣钵进入自动装料机构

3、自动装料机将物料装入匣钵

4、装车机械人将匣钵按要求码放到窑车

5、窑车进入窑炉或者缓存区